前瞻布局未來(lái)產(chǎn)業(yè)，是發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重中之重，也是打造經(jīng)濟增長(cháng)新引擎、重塑發(fā)展新優(yōu)勢的搶答題。近日，我區出臺《錫山區加快培育發(fā)展未來(lái)產(chǎn)業(yè)三年行動(dòng)計劃（2024-2026年）》，瞄準氫能與新型儲能、人形機器人、合成生物等前沿風(fēng)口，加快構建未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)。

在不久前舉行的首屆中國人形機器人產(chǎn)業(yè)大會(huì )上，江蘇意優(yōu)機器人科技有限公司捧回“人形機器人卓越供應商”獎。瞄準人形機器人，“星星之火”能否燎原？本期我們對話(huà)意優(yōu)科技創(chuàng )始人孫則詎，共同探尋點(diǎn)亮機器人的“科技樹(shù)”。

創(chuàng )新源于熱愛(ài)，突破始于堅持

維珍航空創(chuàng )始人理查德·布蘭森曾說(shuō)過(guò)：“創(chuàng )業(yè)的秘訣是什么？不能樂(lè )在其中，就別做。”小米科技創(chuàng )始人雷軍說(shuō)：“很多人的創(chuàng )業(yè)都是因為很重要的一個(gè)原因，就是因為喜歡。”

如同這些企業(yè)家一樣，意優(yōu)科技的誕生，正是來(lái)自孫則詎的熱愛(ài)和夢(mèng)想。大學(xué)主攻芯片設計專(zhuān)業(yè)，孫則詎是一名狂熱的機器人愛(ài)好者。深耕芯片領(lǐng)域20年，他將愛(ài)好轉化為創(chuàng )業(yè)實(shí)踐，于2018年正式成立公司。

關(guān)節，是事關(guān)機器人靈活性的核心零部件。每個(gè)關(guān)節由減速器、電機、編碼器、驅動(dòng)器、抱閘、力傳感器等六大模塊的幾十個(gè)零件組成。在關(guān)節模組還未一體化集成之前，制造一臺機器人需要采購零件拼裝調試，研發(fā)周期長(cháng)、成本高是困擾行業(yè)的一大難題。

“對于一臺機器人來(lái)說(shuō)，關(guān)節成本占硬件總成本的70%以上。只有核心硬件的成本價(jià)格降下來(lái)，機器人的應用才能大規模普及。”自成立起，意優(yōu)科技便選擇主攻智能機器人核心零部件，也是行業(yè)內最難攻克的領(lǐng)域——一體化關(guān)節模組的研發(fā)，并始終將技術(shù)創(chuàng )新作為企業(yè)的生命線(xiàn)。

始于熱愛(ài)，貴在堅持。在這個(gè)領(lǐng)域，意優(yōu)科技投入大量研發(fā)力量，耗時(shí)三年，核心團隊突破了關(guān)節驅控的高精度控制算法，推出的行星、諧波及推桿關(guān)節模組，涵蓋了人形機器人上肢、腰部、下肢能用到的全身關(guān)節。

從打磨關(guān)節零件，到集成關(guān)節模組，從研發(fā)協(xié)作機械臂本體，到步入人形機器人的整體產(chǎn)業(yè)生態(tài)……每一個(gè)產(chǎn)品的背后，都是經(jīng)年累月的研發(fā)；每一次技術(shù)迭代，都是一次實(shí)力升級。

在意優(yōu)產(chǎn)品展示廳里看到，除了伺服關(guān)節，這里還有機械臂、雙足機器人、人形機器人等一系列最新產(chǎn)品。擁有資深研發(fā)人員30余人，并依托于上海理工大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)的產(chǎn)學(xué)研合作，該企業(yè)生產(chǎn)的關(guān)節模組在性能上處于國內領(lǐng)先。

應用場(chǎng)景落地，加速走向產(chǎn)業(yè)化

“做出來(lái)了，賣(mài)給誰(shuí)？能干什么？”

雖然人形機器人產(chǎn)業(yè)風(fēng)生水起、新玩家接二連三，資本賽道更是熱浪奔涌，但能真正落地的場(chǎng)景少之又少。

沒(méi)有技術(shù)側的顯著(zhù)突破，就沒(méi)有需求端的規模爆發(fā)。乘勢而上的意優(yōu)，加大開(kāi)發(fā)和場(chǎng)景應用力度，逐漸在行業(yè)嶄露頭角，在人形機器人上實(shí)現批量應用。

走進(jìn)意優(yōu)實(shí)驗室，研發(fā)人員正圍著(zhù)一臺踏步的雙足機器人進(jìn)行著(zhù)各項測試。此款雙足機器人髖部由4個(gè)諧波關(guān)節、腿部由8個(gè)直線(xiàn)推桿電機構成，均由意優(yōu)最新自主研發(fā)，未來(lái)達成重載功能并穩定運行后，將實(shí)現工業(yè)量產(chǎn)并運用于工廠(chǎng)日常作業(yè)中。

一只機械手可以做焊接的“精細活”，也可以負載幾百公斤充當“搬運工”。助力傳統制造的轉型升級，高效智能的工業(yè)機器人正大展拳腳，助力智能制造跑出加速度。

此外，意優(yōu)科技研發(fā)出更簡(jiǎn)單的協(xié)作機械臂，成為柔性智造核心部件。“通過(guò)開(kāi)展訂單式柔性研發(fā)開(kāi)發(fā)出適應不同工位要求和環(huán)境的關(guān)節模組，下游整機企業(yè)可以像搭積木一樣，只用幾天時(shí)間就快速把機器人拼裝起來(lái)，大大縮短研發(fā)投產(chǎn)周期。”在孫則詎看來(lái)，隨著(zhù)需求越發(fā)多元化、個(gè)性化，定制化生產(chǎn)將成為一個(gè)重要發(fā)展方向。

功夫不負有心人。站在行業(yè)風(fēng)口，憑借著(zhù)不斷探索，目前意優(yōu)簽約的試用類(lèi)項目已經(jīng)有幾十個(gè)，不僅獲得多輪風(fēng)險投資、銷(xiāo)售額也翻倍增長(cháng)，自我造血功能越來(lái)越強，逐漸成長(cháng)為國內人形機器人核心零部件的頭部供應商。

目前，企業(yè)產(chǎn)品不僅廣泛應用于協(xié)作機械臂、醫療器械、工業(yè)模組、智能制造等各種工業(yè)機器人領(lǐng)域，在服務(wù)、教育、娛樂(lè )等各種人形機器人應用場(chǎng)景也紛紛落地，為一些高校院所及頭部企業(yè)供貨。

競逐萬(wàn)億賽道，讓機器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)

放眼全球，隨著(zhù)人工智能時(shí)代到來(lái)，布局機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展已成為各國傾注前沿科技力量持續攻關(guān)的重要領(lǐng)域之一。但如何讓人形機器人走進(jìn)日常生活，仍然任重道遠。

從國家層面到地方出臺的一系列支持政策持續加碼，勢必將進(jìn)一步推動(dòng)行業(yè)更快走向成熟。當前，錫山把人形機器人作為主導型未來(lái)產(chǎn)業(yè)加快培育，統籌推進(jìn)一個(gè)專(zhuān)家智庫、一支專(zhuān)業(yè)招商隊伍、一套產(chǎn)業(yè)政策、一批特色產(chǎn)業(yè)園、一個(gè)研究機構、一支投資基金“六個(gè)一”工程，釋放出大力發(fā)展未來(lái)產(chǎn)業(yè)的信號。

這也給了企業(yè)信心和底氣。今年3月，意優(yōu)科技正式入駐錫東新城中電數字芯谷，并完成了3500平方米的生產(chǎn)場(chǎng)地建設，加速了人形機器人一體化伺服關(guān)節產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)。“賽道熱鬧起來(lái)是好事。”孫則詎透露，企業(yè)計劃拿下一整棟樓，研發(fā)更多機器人本體，在產(chǎn)業(yè)鏈上占據更重要的位置。

孫則詎相信：“未來(lái)人形機器人將會(huì )迎來(lái)更大的發(fā)展空間和機遇，高度智能化的具身機器人一旦研發(fā)成功并大批量生產(chǎn)，價(jià)格會(huì )越來(lái)越親民，最終像普通家電一樣走入千家萬(wàn)戶(hù)。”他表示，意優(yōu)將在未來(lái)產(chǎn)品中融入更多機器人與人工智能方向的最新研發(fā)成果，同時(shí)把人形機器人的上下游供應鏈連接起來(lái)，軟硬件雙向奔赴、相互賦能，成為一個(gè)生態(tài)型、協(xié)作型的平臺企業(yè)。

面對初見(jiàn)雛形的“未來(lái)已來(lái)”，一眾像意優(yōu)這樣的科技企業(yè)已經(jīng)大膽邁開(kāi)步子，大踏步向前。政策、資金、科技水平的同步前行，必將催生更多的智慧解決方案，為區域未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新動(dòng)力。